ダイナミックマップ、AIネイティブデータをHugging Faceで公開 自動運転向け交差点データセット

ダイナミックマッププラットフォームは、AIでの利用を前提に設計した「AIネイティブデータ」のサンプルとして、交差点を対象としたデータセットを、機械学習コミュニティ向けプラットフォーム「ハギング フェイス（Hugging Face）」上に公開した。

今回公開したデータは、点群データ、複数視点のカメラ画像、高精度位置情報、軌跡データ、高精度3次元地図データ、セマンティックアノテーション（意味情報付きデータ）、3Dガウシアン スプラッティング（3DGS）データを時間的・空間的に整合させたマルチモーダルデータだ。事故リスクの高い実在の都市交差点を対象としており、高度なシーン理解や安全性の検証にも活用できる。

本件は、フィジカルAI向けデータセット事業の具体化に向けた施策であり、AI向けデータ提供「Data for AI」の本格化を図るものだ。

フィジカルAI技術を手がける米国企業アプライド・インテュイシは、当データセットを活用したシミュレーション環境の構築で協力し、自動運転システムの開発効率向上に貢献している。

国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT）、シャープ、三菱ケミカルなど、産学官の連携機関も参画し、データセットの標準化と実用化に向けた取り組みを加速させている。