国産ヒト型ロボ「SEIMEI」公開直前にトラブル　2029年目標に巻き返し

国産ヒト型ロボットの試作機「SEIMEI（セイメイ）」が28日、京都市で公開された。高さ140センチ、重さ49キログラムのロボットは、平安時代の陰陽師・安倍晴明をイメージした和装姿でお披露目された。しかし、公開直前に脚の部品が折れるトラブルが発生し、歩行や腕の動作を実演することはできなかった。

この試作機は、一般社団法人「京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）」が中心となり、早稲田大学や村田製作所、テムザックなど2大学と14社が協力して開発した。モーターやセンサーなどの主要部品はすべて国内メーカー製だが、制御用のGPUは米エヌビディア製を搭載している。プロジェクトは昨年6月に立ち上がり、試作機はわずか4カ月で製作された。

KyoHAは、公開前にテストで動かした際に脚の部品が折れたことを明らかにした。直後に修理と改良を行い、5月末までに動作する姿をホームページで公開する予定だ。関係者は「今回のトラブルを教訓に、より堅牢な設計に改善する」と述べている。

世界初の本格的なヒト型ロボットは日本で誕生したが、現在は中国や米国が先行している。日本勢は巻き返しを図るため、2029年3月末までに災害現場などで実用できる量産モデルを開発する目標を掲げる。KyoHAは「国産技術を結集し、再び世界をリードしたい」と意気込む。

中国では人型ロボットの「実用化元年」と位置づけられ、官民で開発が加速している。一方、テスラもAIを中核とした事業転換を進めており、ヒト型ロボット分野の競争は世界的に激化している。日本の産学連携による今回の取り組みは、技術的自立と国際競争力の強化を狙った戦略的な一手といえる。