T2とPFN、レアシーン合成技術で自動運転トラックの安全性向上—MIRU2026で発表

自動運転システムの開発を手がけるT2は、プリファードネットワークスとの共同研究成果を、8月3日から長崎県で開催予定の「第29回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2026）」で発表する。

T2は2027年度以降に、レベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指している。レベル4とは、特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態を指す。

これに向けてT2は、自動運転トラックに搭載した複数のカメラやLiDAR（レーザー光の反射により対象物までの距離や形状を計測するセンサー）などを活用し、高速道路における3次元物体の認識精度向上に取り組んできた。2024年以来、レベル2自動運転トラックを用いたパートナー企業の荷物を運ぶ実証を行い、2025年からは商用運行も開始。膨大な実際の走行データを収集してきた。

モービルアイは、同社のクラウド連携型先進運転支援技術「Cloud Enhanced Driving」を提供しており、自動運転トラックの安全性向上に貢献している。この技術は、走行データをクラウドで分析し、危険箇所の事前通知などを行う。

コーナン商事とT2は、ホームセンター「コーナン」の商品を自動運転トラックで運ぶ実証実験を実施している。また、ダイナミックマッププラットフォームは、米国エスリ（Esri）の地理情報システムを活用した高精度地図の提供を行い、自動運転の正確なナビゲーションを支援している。