YOODS、光沢物も認識可能な3Dビジョンシステムを開発－RTJ2026で初公開

YOODS（ユーズ）は、画像処理技術と人工知能（AI）を組み合わせた独自の手法により、光沢のある対象物でも3次元情報を正確に取得できる新たなビジョンシステムを開発したと発表した。このシステムは産業用ロボットの自動化を広げる可能性を持つ。

新システムは、2026年6月11日（木）から13日（土）まで愛知スカイエキスポ（愛知県国際展示場）で開催される「ロボットテクノロジージャパン2026（RTJ2026）」で初めて一般公開される予定だ。

従来の3次元ビジョンシステムには、鏡面のように強く光を反射する対象物を扱う際にカメラへ正しく光が戻らず、位置や姿勢の認識が困難になるという課題があった。そのため、金属部品や光沢のある箱・袋などは自動化の対象から外れやすく、現場では人手による作業に頼らざるを得ないケースが多発していた。

今回開発されたシステムは、この課題を画像処理技術とAIの組み合わせで解決するものだ。光沢物に対してもロボットによる把持、搬送、位置決め、デパレタイズといった自動化作業を実現できるようになる。

展示会では2種類のデモンストレーションを実施する。最初のデモは金属部品（ホイール）の認識だ。光沢の強い円筒形状の部品を高精度に認識し、向きの推定も安定化させる。マスターレスでの運用が可能という点も特徴だ。

2つ目のデモは光沢物デパレタイズシステムだ。光沢のある銀色の箱や袋を安定して認識し、ロボットが1つずつ取り出す。取り順の制御、検査範囲の登録、サイズ判定といった機能も備え、現場での運用性を高めている。