日本初创企业展示小型人形机器人cinnamon mini，基于中国机型但计划年内公布国产化路线图

国産ヒューマノイドロボットの開発を目指すベンチャー企業、ドーナッツロボティクス（東京都港区）は、東京ビッグサイトで開催されたスタートアップ展示会「SusHi Tech Tokyo 2026」（4月27〜29日）において、新型機「cinnamon mini」（シナモン ミニ）を初めて公開した。現時点では中国製ロボットをベースとしているが、近く同社製ヒューマノイドロボットの国産化に向けた具体的なロードマップを発表する方針も明らかにされた。

cinnamon miniは身長約130cm、重量約35kgの小型ヒューマノイドロボットである。工場や建設現場での活用を見込む前モデル「cinnamon 1」に対し、店舗での動線誘導、ダンスによる空間演出、ホテル受付などの用途を想定して開発された。

最大の特徴は、動画から動作を学習できる技術を搭載している点である。従来、ロボットの動作データ（VLA：Vision-Language-Action）を作成するには、モーションキャプチャー用のスーツや専用機材を使用して人間の動きを記録する必要があった。

新しい方式では、動画をプラットフォームに送ると3Dデータに変換され、シミュレーション上でロボットが安全に動作できるか検証した後、実機に転送される。そのため、YouTubeなどに公開されている動画も学習素材として利用できる可能性があるという。

VLAの基盤となるプラットフォームには、中国のロボット企業AgiBotが提供する「Genie Studio」を採用している。ドーナッツロボティクスはGenie Studioをベースに、日本企業向けのチューニングを施す形で開発を進めている。

会場では、デモンストレーションとして同様の手法で実現したダンスが披露された。29日には音楽グループ「新しい学校のリーダーズ」とのコラボステージも実施され、メンバーと共に4台のcinnamon miniがステージ上で踊った。

小野泰助CEOはcinnamon miniの強みについて「モーションキャプチャーで一つ一つ教える必要がなくなる。革新的なことだと思う」と述べている。同技術は次世代機にも標準搭載され、cinnamon 1にも反映される予定だ。

すでにホテルでの導入が検討されており、フロントから客室への配達やエレベーター操作といった業務向けに、1ホテルあたり2台程度、年内に10台規模の導入を見込む。今後は不動産や高齢者施設での活用も視野に入れており、価格は機体1台あたり1200万円程度で調整中。cinnamon 1（約1800万円）より安価に設定する方針だ。

なお、同社はこれまでcinnamon 1のベース機体を明かしておらず、「中国のメーカー」とのみ説明していたが、cinnamon miniについてはベースが中国AgiBotの「X2」であることを明言した。

会場では、小野CEOが年内に発表予定の次世代機「cinnamon 2」についても言及した。具体的な発表時期や仕様は「調整中」として明かさなかったが、「米TeslaのOptimus Gen3に勝っている。日本のスタートアップは普通、テスラとの3年差を1年に縮めますと言うが、僕たちは完全に勝っている」と性能に自信を見せた。

さらに、ヒューマノイドロボット「Figure 03」を手掛ける米Figure AIの元AI責任者がドーナッツロボティクスのアドバイザーに就任したことや、4月にヒューマノイドロボットの設計を担う技術者が入社したことも明らかにされた。

ドーナッツロボティクスはヒト型ロボットの国産化を目指すベンチャーである。現在は手足などの部品を中国の工場から調達し、日本国内で組み立てることで、法的に日本製としている段階だが、将来的には全部品を国内メーカーと共同開発し、完全国産化を目指す方針だ。すでにTSMCやソニーなど国内メーカー数社と協議を進めているという。