自衛隊駐屯地警備、AI四足ロボで自律化へ GMO・未来ロボット

陸上自衛隊は全国の駐屯地において24時間自律警備を実現するため、GMOインターネットグループと未来ロボット株式会社が共同で「警備用ロボット（四足歩行型）システム導入検証業務」を受託したことを2026年6月18日に発表した。

国産AIを搭載した四足歩行ロボットが構内を自律的に巡察する体制を構築するもので、民間のロボット技術と通信・セキュリティ技術を防衛分野に応用する試みとして位置付けられる。

本事業はGMOインターネットグループ4社（GMOインターネットグループ、GMOインターネット、GMOサイバーセキュリティ byイエラエ、GMO AI&ロボティクス商事）と未来ロボットが参画するコンソーシアムが受注した。

役割分担は明確で、未来ロボットが四足歩行ロボットの企画・設計・開発を担当し、GMOグループがプロジェクト統括、通信基盤構築、セキュリティ検証、品質管理を担う。防衛関連施設の高いセキュリティ基準に対応するため、通信インフラの堅牢性と情報安全管理が特に重視される。

開発するロボットにはcm級精度のGNSSを活用した自己位置推定技術が組み込まれる。複数の衛星測位信号と補正データによりセンチメートルレベルの位置精度を実現し、夜間や悪天候時でも自律巡察を支える。

また、未来ロボットが独自開発した自律走行システム「fuRoute（フルート）」を搭載。同システムは屋内・屋外の自律搬送や巡回サービスでの知見を凝縮し、静的・動的障害物の認識回避から経路再計画までをリアルタイムで処理する。

四足歩行形状の採用は、段差や斜面、砂利道などの不整地、積雪・凍結する寒冷地環境でも安定した走行を実現するためである。

陸上自衛隊は全国に約160の駐屯地等を擁し、広大な敷地の警備を限られた人員で継続する課題を抱える。今回の検証では整地・不整地・寒冷地を含む多様な環境での走行性能が試され、ロボットが自律巡察中に異常を検知した際の対応連携フローも含めた運用体制が整備される。

構築したシステムの検証データを基に、将来的にはリモート警備システムの全国展開を視野に入れた取り組みが続く方針だ。

日本国内で四足歩行ロボットが防衛や官公庁施設の実用業務に活用されるケースは依然として少なく、今回の事業は先駆的な取り組みとなる。自律型ロボットによる省人化・無人化の警備体制は、中長期的な人手不足解決の選択肢として検討されつつある。

GMOインターネットグループと未来ロボットの実績が融合した防衛インフラへの適用可能性を探る実証実験として、今後の成果が注目される。

小型AMR「カチャカプロ」で知られるPreferred Roboticsは、自律搬送ロボット国内市場で台数シェア1位を獲得した（富士経済調べ）。

ロボスタでは、Preferred RoboticsのCEO礒部達氏を招き、オンラインセミナー「自律搬送ロボット「カチャカプロ」が売れる理由」を開催する。社会で役立つロボット開発の設計思想や量産・普及の実像に迫る。

また、「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」を掲げる人機一体の代表・金岡博士が、「人機一体に聞く「人型重機とフィジカルAI」社会実装のリアル」に登壇。JR西日本と共同開発する人型重機による鉄道インフラ保守の最前線を紹介する。

同セミナーでは、高所作業や危険作業を代替するロボットの現場導入事例を解説。ヒューマノイドやフィジカルAIの潮流、人機バイラテラルアームに代表されるマニピュレーション技術の進化、人間の技能のデータ化・再現といった技術的アプローチも整理される。

中日本エクシスとドリーム・キャンバスは、6月13日から21日にかけて、協業に関する取り組みを行うと発表した。