西松建設、ホイールローダの自律走行システムを開発　山岳トンネル完全無人化へ前進

西松建設は、山岳トンネル施工のずり出し作業に使用する重機「ホイールローダ」が、走行ルートを自律的に判断・選択して移動する自動運転システムを開発したと発表した。この技術により、作業効率の向上と省人化が期待される。

同社が目指す山岳トンネル施工の完全無人化・完全自動化に向け、また一歩前進した形だ。従来の遠隔操作から一歩進み、機械自身が判断する自律制御を実現した。

西松建設はかねてより、山岳トンネル施工のオートメーション化を目指し、重機の遠隔操作や自動運転を中心とした無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS（トンネル リモス）」の開発を進めてきた。今回の自律走行技術はその中核を成す。

新システムでは、ホイールローダに搭載したレーザースキャナーやカメラが周囲の地形をリアルタイムに認識し、最適な走行ルートを自律生成する。これにより、オペレーターの負担軽減と作業の安定化を図る。

西松建設は今後、実現場での実証試験を重ね、2025年度中の実用化を目指す。トンネル工事の完全無人化は、労働力不足の解消や安全性向上に大きく貢献すると見込まれている。