純国産ヒューマノイド検証機「SEIMEI」、足首破損でデモは叶わず——KyoHAが見せた“動かぬ覚悟”

二〇二六年四月二十八日、京都市左京区の平安神宮会館。新緑が目に染みる歴史ある舞台で、日本のロボット工学が新たな一歩を踏み出した。京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）が、企画から設計、開発、そして全構成部品に至るまで国内で完結させる「純国産ヒューマノイド」を目指す検証機を初めて公開したのだ。コードネームは「SEIMEI」。知能と身体の融合を象徴し、日本の技術力を結集した存在として期待される。

ところが、肝心の瞬間にトラブルに見舞われた。足首パーツが破損し、動的デモを行うことができなかったのである。それでもKyoHAは未完成の現状を隠さず、報道陣の前に機体をさらけ出した。その姿勢にこそ、米中に後れを取るなという焦燥と、純国産開発への不退転の覚悟がにじんでいた。

KyoHAの理事長を務める早稲田大学の高西淳夫教授は、冒頭のあいさつで驚きを隠さなかった。「SEIMEIの開発速度はすさまじい。絶対にアカデミアではできない」。KyoHAが正式に発足したのは二〇二五年六月で、十月の進捗発表会から具体的な企画・設計がスタート。実機制作にかけた期間はわずか約三カ月というから、文字通りの超短期間である。京都の某所に設けられた「秘密基地」には、参画各社の一流エンジニアが毎日のように集まり、膝を突き合わせて組み立てとテストを繰り返している。まるでスタートアップのようなスピード感だ。

高西教授は、自身の師である故・加藤一郎教授が一九七三年に開発した世界初の二足歩行ロボット「WABOT-1」を引き合いに出し、「当時は鉄でできた機械が歩くはずがないと笑われた」と振り返る。あれから半世紀、今や世界中でヒューマノイド開発競争が激化している。莫大な投資をする米国と中国に「悔しい思い」を抱いてきた高西教授にとって、日本企業の力が結集した今回のプロジェクトは、まさに「胸を張って研究ができる」待望のプラットフォームだ。その言葉には重みがあった。

公開されたSEIMEIの全貌を説明したのは、同じく早稲田大学の橋本健二教授（KyoHA理事）。名称にはロボットに生命を吹き込む願いと、「知能と身体の融合」という意味が込められている。さらに、京都の地にちなんだ安倍晴明への連想も開発チームの遊び心として語られた。橋本教授はSEIMEIを「一般の乗用車の部品を使ってF1を作っているようなもの」と例える。今回はあくまで開発初期の検証機であり、各社が現在提供できる既存技術と製品を結集した。これは、日本の“今の実力”でどこまで世界に通用するのか、何が足りないのかを明確にするための戦略的ステップである。

参画企業はテムザック、村田製作所、SREホールディングスを筆頭に、マブチモーター、カヤバ、NOK、ヒーハイスト、住友重機械工業、ルネサス エレクトロニクス、日本航空電子工業、住友電気工業、ローム、アイシン、アークと、日本の製造業を支えるそうそうたる顔ぶれが並ぶ。大学からは早稲田大学とOIST（沖縄科学技術大学院大学）が加わった。産学の枠を超えたこの連携こそ、KyoHAの最大の武器である。

SEIMEIは動かなかった。しかし、動かなかったからこそ見えたものがある。完成度の高いデモを整えてからお披露目するのではなく、未完成のまま現状をさらけ出したことで、開発陣の覚悟と本気が伝わってきた。日本のロボット技術は、まだまだこれからだ。この検証機を足がかりに、KyoHAはいつか本物の「生命」を宿したヒューマノイドを世に送り出すだろう。その第一歩が、平安神宮の静かな境内で確かに刻まれた。